[1]沈 克,严 允,晏红文.我国深海作业级 ROV 技术现状及发展展望[J].控制与信息技术,2020,(03):1-7.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2020.03.001]
 SHEN Ke,YAN Yun,YAN Hongwen.Research Status and Development Trend of Deep-sea Work Class ROV in China[J].High Power Converter Technology,2020,(03):1-7.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2020.03.001]
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我国深海作业级 ROV 技术现状及发展展望()
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《控制与信息技术》[ISSN:2095-3631/CN:43-1486/U]

卷:
期数:
2020年03期
页码:
1-7
栏目:
机器人
出版日期:
2020-06-05

文章信息/Info

Title:
Research Status and Development Trend of Deep-sea Work Class ROV in China
文章编号:
2096-5427(2020)03-0001-07
作者:
沈 克严 允晏红文
上海中车艾森迪海洋装备有限公司,上海 201306
Author(s):
SHEN KeYAN YunYAN Hongwen
CRRC SMD (Shanghai) Ltd., Shanghai 201306, China
关键词:
作业级遥控潜水器系缆管理系统导航定位系统水下通信水下目标识别动力与推进系统
Keywords:
work class ROV tether manage system (TMS) navigation and positioning system underwater communication underwater target recognition power transmission system
分类号:
TP24
DOI:
10.13889/j.issn.2096-5427.2020.03.001
文献标志码:
A
摘要:
深海作业级遥控潜水器(remotely operated vehicle, ROV)在海洋勘测、资源开发和海洋环境保护等方面发挥着重要作用。文章介绍了深海作业级 ROV 系统的组成,对其在国内外的研究现状进行了概述,并在动力传输、通信和导航定位、水下目标识别技术及可靠性等方面进行了展望;指出我国深海作业级 ROV 的发展主要受限于浮体材料及七功能机械手、声呐、脐带缆、高清相机等关键零部件,同时还需在动力传输、导航定位、通信、水下目标探测和识别方面应有所突破。
Abstract:
Deep-sea work class ROV plays an important role in marine exploration, resource development and marine environment protection. This paper introduces the composition of deep-sea work class ROV system, summarizes its research status both domestic and abroad, and looks forward to power transmission, communication and navigation positioning, underwater target recognition, reliability and other aspects. It points out that the development of deep-sea work class ROV in China is mainly limited by buoyancy material and key equipments such as 7-function manipulator, sonar, umbilical, high-definition camera and so on. There should be breakthroughs in power transmission, navigation and positioning, communication, underwater target detection and identification.

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2019-06-18
作者简介:沈克(1992—),男,工程师,主要从事海洋装备设计研究工作。
基金项目:国家重点研发计划(2016YFC0304100)
更新日期/Last Update: 2020-07-08