[1]梁 飞.一种基于运动模型和惯导陀螺仪的列车定位方法[J].控制与信息技术,2019,(06):67-70.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2019.06.013]
 LIANG Fei.A Positioning Method Based on Train Motion Model and Inertial Gyroscope[J].High Power Converter Technology,2019,(06):67-70.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2019.06.013]
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一种基于运动模型和惯导陀螺仪的列车定位方法()
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《控制与信息技术》[ISSN:2095-3631/CN:43-1486/U]

卷:
期数:
2019年06期
页码:
67-70
栏目:
信息技术与系统
出版日期:
2019-12-05

文章信息/Info

Title:
A Positioning Method Based on Train Motion Model and Inertial Gyroscope
文章编号:
2096-5427(2019)06-0067-04
作者:
梁 飞
(湖南中车时代通信信号有限公司,湖南长沙 410005)
Author(s):
LIANG Fei
( Hunan CRRC Times Signal & Communication Co., Ltd., Changsha, Hunan 410005, China )
关键词:
列车定位运动模型惯导陀螺仪Kalman滤波多传感信息融合
Keywords:
train positioning motion model inertial gyroscope Kalman filtering multi-sensor information fusion
分类号:
U285
DOI:
10.13889/j.issn.2096-5427.2019.06.013
文献标志码:
A
摘要:
GPS/BD定位是列车定位的主要方法之一。为解决卫星信号丢失时的定位问题,文章提出一种基于列车运动模型和惯导陀螺仪,并利用Kalman滤波算法进行优化处理的卫星信号盲区列车定位方法。仿真验证结果表明,采用该方法,有卫星信号时,能提高定位精度;卫星信号丢失时,能够在一定时间内给出较高精度的定位结果。
Abstract:
GPS/BD positioning is one of the main solution of train positioning. In order to solve the problem of satellite signal loss,this paper proposed a train positioning method in satellite signal bind zone based on the train motion model and the inertial gyroscope, and a Kalman filter to optimize the processing. The simulation results show that the proposed method can improve the positioning accuracy when the satellite signal is available,and the positioning results with higher accuracy can be obtained in a certain time when the satellite signal is lost.

参考文献/References:

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2019-05-20
作者简介:梁飞(1982—),男,硕士,高级工程师,主要从事轨道交通列控系统和软件技术研究工作。
更新日期/Last Update: 2019-12-25