[1]龙腾蛟,袁希文,李晓光,等.多编组铰接车辆周界图像动态拼接方法研究[J].控制与信息技术(原大功率变流技术),2018,(06):104-108.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.018]
 LONG Tengjiao,YUAN Xiwen,LI Xiaoguang,et al.Research on the Dynamic Mosaic Method for Perimeter Image of Multi-carriage Articulated Vehicle[J].High Power Converter Technology,2018,(06):104-108.[doi:10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.018]
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多编组铰接车辆周界图像动态拼接方法研究()
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《控制与信息技术》(原《大功率变流技术》)[ISSN:2095-3631/CN:43-1486/U]

卷:
期数:
2018年06期
页码:
104-108
栏目:
信息技术与系统
出版日期:
2018-12-05

文章信息/Info

Title:
Research on the Dynamic Mosaic Method for Perimeter Image of Multi-carriage Articulated Vehicle
文章编号:
2096-5427(2018)06-0104-05
作者:
龙腾蛟袁希文李晓光张新锐
(中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南 株洲 412001)
Author(s):
LONG TengjiaoYUAN XiwenLI XiaoguangZHANG Xinrui
( Institute of CRRC , Zhuzhou, Hunan 412001, China )
关键词:
多编组车辆周界图像图像动态拼接畸变校正
Keywords:
LONG TengjiaoYUAN XiwenLI XiaoguangZHANG Xinrui
分类号:
U260
DOI:
10.13889/j.issn.2096-5427.2018.06.018
文献标志码:
A
摘要:
针对多编组车辆行驶时周界存在较多盲区的问题,文章提出一种多编组车辆周界图像实时动态拼接方法:其先通过鱼眼相机获取图像进行畸变校正、透视变换和图像拼接,生成单节车厢的拼接图;再将各节车厢拼接图像以纹理贴图的方式加载至图形处理器(graphics processing unit,GPU)中实现加速;最后通过建立多节车厢图像拼接模型并结合车厢铰接处角度信号,实现多编组车辆周界图像的实时动态拼接。将该算法移植到嵌入式平台并在实车上进行测试,结果表明:基于该方法实现的全景动态拼接图像能清晰地显示车辆周界物体。
Abstract:
Research on the Dynamic Mosaic Method for Perimeter Image of Multi-carriage Articulated Vehicle

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备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期:2018-09-30
作者简介:龙腾蛟(1986—),男,工程师,主要研究方向为智能车辆主动防护系统。
基金项目:国家重点研发计划(2018YFB1201600)
更新日期/Last Update: 2018-12-25