2020年第1期导读
发布人:xiao 发布时间:3/27/2020 9:01:49 PM  浏览次数:84次
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1、《智能轨道快运系统
  智能轨道快运系统(ART)是中车株洲所为适应我国广泛的城市特征和交通需求而研发的一种跨界创新的城市轨道交通工具,其已成为中小运量城市交通新制式。这种全球首发的交通工具不仅具有城市轨道交通和地面公共交通双重属性,同时还具有系统简洁、节能环保、综合成本低、基础建设周期短、运营灵活及适应性强等优势,其最大亮点是用智轨电车代替轨道列车、用虚拟轨道代替实物钢轨。本文概括了ART的架构及运行原理、智轨电车、地面机电系统、基础设施、应用现状,并对智轨电车独有的多源环境感知、自动循迹感知与控制、自主导向轨道跟随等虚拟轨道下的类轨道行驶技术进行了较为详细的说明。通过阅读该文,可快速且全面地了解ART。

2、《智轨电车自动循迹感知与控制系统》
  自动循迹系统可实现智轨电车头轴自动跟随数字虚拟轨道行驶,其采用深度卷积网络技术实现智轨电车专用车道线识别和数字虚拟轨道生成功能。因智轨电车是一种非线性、大延时的复杂系统,需重点考虑在其循迹过程中的感知延迟和控制延迟问题,文章提出了基于视觉感知的PID控制方法和MPC控制方法,通过采用考虑执行器延时的循迹控制方法,使列车横向偏差较小,既保证了列车停靠站的精准性,又可保证列车高速行驶时的稳定性,达到较好的跟踪数字轨道效果。

3、《智能轨道快运系统快速充电技术研究》
  智能轨道快运系统(ART)采用基于车载储能的无架空网供电方式,车载储能系统及地面快速充电系统是ART能量之源。针对ART线路实际运营特点及其大功率快速充电需求,文章提出一种双无线通信链路的升弓充电方案。ART快速充电系统借用为整个ART配备、由WiFi与LTE建立双冗余备份的无限通信链路,实现智轨电车与快速充电系统的数据交互;通过缩短充电准备时间和实际充电时间,使ART运营线路在有限的发车间隔内充电效率得以提高,线路运营效率也随之提高。

4、《智能轨道快运系统路权控制技术研究》
  路权是指交通参与者的道路使用权,智轨电车作为一种城市道路交通运输方式,与其他交通工具共享路权。基于道路资源的有限性、公用性、十字路口多等特点,文章从合理使用道路资源、公共交通优先的角度出发,开展智能轨道快运系统路权控制技术研究。针对智轨电车在半专用路权及混合路权场景下的运行情况,提出“移动路权系统+路口信号优先系统”的解决方案。该方案不仅能为智轨电车的安全及高效运行提供有效保障,提高交叉路口的通行能力,同时可尽可能少地占用城市道路资源,实现城市道路运输效率的提升。

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