2019年第5期导读
发布人:xiao 发布时间:10/25/2019 1:46:19 PM  浏览次数:78次
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1、电动车用电池管理技术
  新能源公交客车依赖于动力电池提供能源,动力电池的性能与寿命直接影响车辆的行驶品质与使用成本,甚至影响行车安全;而电池管理系统的工作需要以一些关键技术为支撑,具体包括SOC估算、热管理、电量平衡和故障诊断。本期推出3篇电动车用电池管理方面的论文与读者分享:《基于在线极限连续学习机的LiFePO4动力电池SOC估算》、《一种基于双积分器的车载动力电池SOC估算和修正策略》及《基于ARIMA模型的动力电池不一致性预警研究》。

2、《多障碍物环境下智能车辆局部路径规划方法
  路径规划作为智能车辆的研究重点之一,其任务是根据环境感知模块接收到的以及数字地图给出的实时环境信息规划出一条从起始点至目标点的安全、可行路径,其中避障局部路径规划是该领域研究的重点。以往的控制策略仅能应对简单的障碍物场景,但对于多障碍物的场景,由于生成避障候选路径的固定性,将导致尽管在多障碍物环境中存在可行路径却仍无法得到可行解的情况。为此,本文提出一种利用相邻障碍物聚合模型处理多障碍物场景方法以生成清晰的障碍物路段可通行区域,并使用改进的 A* 算法进行路径搜索以得到一组无碰撞的连续避障最优离散路径,使之具有较好的平顺性。

3、《基于车-车通信的CBTC系统自动折返方案
  车-车通信是当前列车控制技术领域的研究热点之一。列车折返能力是提升城轨运营能力的关键受限因素,而列车无人自动折返是缩短折返时间和提升折返能力、进而缩小列车运行间隔并提升运能的有效方式。本文提出一种基于车-车通信CBTC系统的自动折返方案,其无须区域控制器和计算机连锁设备参与,具备系统设备种类少、接口少、折返时间短优势,保证列车运行安全且更为高效。

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